带自锁功能的两相步进电机上电不能自锁是什么原因 可以正反转 但用手也可以转动 哪位高手给回答一下 谢（四线步进电机怎么调正反转）

如果你的驱动电流什么的都没变，那有可能是步进电机消磁了。里面的永磁体会老化的，之后力矩就变小了。如果是消磁，那只有更换电机了。良好的散热能够防止电机消磁。温度太高的时候电机会直接自动消磁。