可以升级到最新系统。
因为iPad4可以升级到iOS 10.3.4的系统，不过更高版本的iOS系统是不支持iPad4的，所以升级到最新系统的前提是要选择iOS 10.3.4版本。
升级步骤为：先备份设备，然后进入设置-通用-软件更新，检查是否有最新版本的iOS系统，如有，点击下载并安装，升级可能会需要联网，升级完成后再将备份还原即可使用。
另外，升级前可以参考苹果官网的相关升级建议和注意事项，以免出现不必要的问题。
可通过以下方式升级：
1、OTA升级：打开ipad的设置—通用—软件更新，选择更新系统即可（需要在wifi情况下，且保持电量在60%左右）。
2、itunes升级：电脑下载一个最新版本的itunes，（最好是最新版本的，否则在升级时可能会造成未知错误），下载完成后打开，ipad连接电脑，itunes会自动弹出是否需要升级系统的提示，点击确认或者直接点击升级按钮即可升级。
3、需要注意的是，已越狱ipad无法执行以上两种操作来升级，若想要升级，需要在下载itunes并连接电脑后，弹出来的提示里点击否，然后选择升级按钮旁边的恢复按钮来重装系统升级，升级前请注意备份，此操作会清除手机所有资料。
