如下：
准备材料：需要准备的材料有：两个中号的塑料瓶子、一把剪刀、一根吸管、一个胶带、一些塑料纸、一些报纸或者纸团。
制作身体：将一个塑料瓶的底部剪掉，另一个塑料瓶从中间剪开，留下一部分作为毛毛虫的头。
连接身体和头部：将毛毛虫的头部和身体连接起来，可以用胶带把连接处缠紧。
制作腿：用剪刀在毛毛虫身体上剪出一些小口，作为毛毛虫的腿。
固定腿：将吸管的一端插入到毛毛虫身体内部，将另一端插入到腿的小口中，用胶带固定住。
安装眼睛：在毛毛虫的头部的两侧，贴上两个塑料纸或者报纸团，作为眼睛。
完成制作：最后，用报纸或者纸团填充到毛毛虫的体内，增加毛毛虫的饱满度。
完成以上步骤后，毛毛虫玩具就制作完成了。
