是需要提前办理进京证的,昌平走六环路去大兴的野生动物园的时候是已经途径了北京市的一部分进京路段了,所以如果是外地的机动车是需要提前办理进京证的,自驾车里面的多有的人是需要持四十八小时之内的核酸检测报告的阴性证明的