牛乳菱粉香糕的制作方法如下:首先将牛奶和糖混合在一起,加热至糖完全溶解。然后加入菱粉,不断搅拌至无颗粒,最后加入芝士粉和淡奶油,搅拌均匀。将混合物倒入模具中,放入冰箱冷藏至凝固即可食用。这款糕点口感细腻香甜,制作简单易行,是一款适合家庭制作的美食。