别人给你辛苦费不犯法,这属于小费奖励的一种,对方给你是给予对你的认可,所以才给你,没有偷没有抢,是正常的收入。
在其他国家给辛苦费都是很正常的,只要对方自愿给的都是合法合理的,自己劳动所得,合法收入,给你辛苦费也是代表是真的挺不容易的。