刘备,字玄德。
关羽,字云长(先是长生,后来改云长)。
张飞,字翼德。
古人的号,又称别号,是古人给自己取的称号。如苏东坡,号东坡居士。欧阳修,开始号是醉翁,晚年又叫六一居士。
而刘关张三人没有给自己起别号。