判断节气门是否需要清洗，可以通过以下几点进行判断：
1. 车辆性能下降：如果车辆出现加速无力、怠速不稳、油耗增加等症状，可能是节气门过脏导致的。
2. 发动机抖动：在车辆启动和行驶过程中，如果发现发动机抖动，可能是节气门脏污导致的进气不畅。
3. 检查进气系统：将发动机护板打开，检查进气系统是否有较多灰尘和脏物。如果进气系统较脏，可能是节气门需要清洗。
4. 故障码：使用诊断仪器检查发动机控制系统，如果发现与节气门相关的故障码，可能是节气门脏污导致的。
5. 行驶里程：一般来说，车辆行驶2-3万公里后，节气门可能会出现脏污。但这也因车辆使用环境和驾驶员习惯而异。
如果发现以上症状，建议对节气门进行清洗。清洗节气门可以改善车辆性能，提高燃油经济性，减少排放。在清洗节气门时，请遵循制造商的建议和规定，确保维修质量和安全性。如有必要，可以寻求专业汽车维修人员的帮助。
