是可以直接煮的。你在街边买的熟羊肉是商家对羊肉进行了加工。你回家后把羊肉放到锅里，放上调味品进行深加工再吃比较好吃。
一般来说，街边买的煮熟的羊肉通常已经经过了初步的烹饪过程，也就是说，它们已经经过了煮熟这个步骤。如果你想在家里继续烹饪，你可以根据自己的口味和偏好来进行调整。
如果你想重新煮一次，你可以把羊肉切成块状或者片状，然后放入锅中加水、姜片、葱段等调料，用小火慢慢煮炖，让羊肉更加入味。同时，你也可以根据自己的口味添加一些其他的调料，如八角、桂皮、草果等。
总之，街边买的煮熟的羊肉回家如何处理，主要取决于你的个人口味和偏好。你可以根据自己的需要进行二次烹饪，让羊肉更加符合你的口味。
