振动、噪音、排放等问题。现在可以很好地解决，让司机和乘客都感觉不到飘飘然。所以这些都不是主要问题。
主要问题是功率低、比质量高、成本高。
升功率低
柴油机的扩散燃烧方式限制了柴油机的最高转速。我们知道发动机的功率与转速成正比，最大转速比汽油机低很多，所以最大功率小，增压功率小。
比质量大
比质量是发动机输出1 kW功率所用材料的质量；汽车汽油机的比质量为1-2.5公斤/千瓦；汽车柴油机的比质量为4-6公斤/千瓦；意味着同样的输出功率，柴油机的重量是汽油机的2到3倍。
成本高
柴油机压缩比高，缸内最大爆炸压力高，零件强度高，原材料和加工成本高，柴油机成本高，导致柴油机价格高。
转速较汽油机低（一般转速为1800—3000R/MIN），质量大，制造和维修费用高，噪声大，启动困难等。
而且柴油机车辆经常在公路上行驶，车辆长时间运行，发动机温度和压力都较高，汽缸内产生较多的烟灰和积炭，发动机油也容易氧化产生胶质，因此柴油机油要求具有良好的高温清净性。
