我国早在公元前一干年左右的西周初期，就已经发明了最原始的计时器“土圭” ，后来发展为“圭表”。
“日晷”大约发明于汉代以前，是观测阳光投影方向的计时器。
“壶漏”又称“漏壶”，大约发明于公元前五世纪。
它是用漏水的方法,观测“刻箭”的昼夜计时器。
圭表、日晷、漏壶等，在我国沿用了二三千年。
曰晷的发明时间可以追溯到6000年前的古巴比伦时期，而我国距今3000年前的周朝就使用日晷计时。在隋朝，袁充于594年（隋开皇十四年）发明了短影平仪，即地平式日晷。另外，赤道日晷的明确记载也初见于南宋曾敏行的《独醒杂志》卷二中提到的晷影图。
曰晷是利用太阳的投影方向来测定时间的仪器，是人类在天文计时领域的重大发现，沿用时间长达千年，对后来的计时仪器的发展有着深远的影响。但是，曰晷也有一定的局限性，例如阴雨天气及晚上都不能使用，而且指示的是地方时（东经116度），与我们现在使用的是北京时间（东经120度的地方时）也有一些时差，大约16分钟。
