竺姓的祖先是汉族，主要分布在中国南方和东南沿海一带，是一个历史悠久的姓氏。竺姓最早起源于周代时期，是由姬姓改为竺姓。历史上，竺姓有很多著名的人物，如竺可桢、竺横、竺武等，是中国古代文化和科技领域的杰出代表。
1、以国名为姓。夏、商、周三代有孤竹国，到了春秋时，其国君之子伯夷、叔齐之后以国名为姓。汉代，有枞阳人竹晏改为竺姓，其后沿用不改。
2、源于古印度，属于外来姓氏。古代印度称天竺国，有天竺僧人来中国传教，以国名"竺"为姓。后来，中国僧侣有的随印度僧人学经，也随师父之姓，成为竺姓。通常认为汉代宣帝时竺次为中国竺姓始祖。
二、郡望堂号
【堂号】
"枞阳堂"：汉时，竺晏为枞阳侯。又因竺氏本姓竹，由竺晏才改姓竺的，故以其爵为堂号。
"化乡堂"：宋时竺大年是沈焕的入室弟子。性格行为既严肃又庄重。长于说《礼》，乡人都受他的感化。
