07款宝马3系（E90）全屏显示的设置方式如下：
1. 打开车辆电源，确保车辆处于启动状态。
2. 寻找车辆的iDrive控制器，它通常位于中控台上方或手刹旁边的位置。使用iDrive控制器，您可以轻松地进行屏幕设置。
3. 按下iDrive控制器上的“MENU”按钮，进入主菜单。
4. 使用旋钮和导航键，在菜单中寻找“显示”或“显示设置”选项，并选择它。
5. 在显示设置菜单中，您可能会找到“全屏显示”或“全屏模式”选项。选择此选项，以将显示屏设置为全屏模式。
请注意，具体的菜单选项和设置可能会略有不同，也可能会因车辆的配置和版本而有所差异。如果您具体的车辆配置和选装了导航系统，建议您查阅车辆的用户手册，以获取更精确和详细的设置说明。
如果您遇到困难或不确定如何进行设置，建议咨询宝马的授权经销商或联系专业的汽车技术人员，他们将能够提供更准确的指导和协助。
