三菱镜像指令g51.1的用法（三菱plc的mul指令的具体使用方法）

G51.1是三菱CNC机床中的一种镜像指令，用于实现坐标系的镜像操作，可以多次使用G51.1指令，以实现更复杂的镜像操作。

G51.1指令的基本格式为：G51.1Xl Yl Zl Rl Hl Il Jl，其中：

Xl：X轴镜像中心

Yl：Y轴镜像中心

Zl：z轴镜像中心

Rl：R轴镜像中心

Hl：H轴镜像中心

Il：I轴镜像中心

Jl：J轴镜像中心