执行G50时，系统直接将当前的刀尖坐标修改为G50设置的坐标值；并将当前的机床坐标设置为程序参考点。相当于在手动工作方式下修改了刀尖坐标，然后又重新设置了程序参考点。
G50建立的坐标系称为工件坐标系，一旦建立起工件坐标系，后面指令中绝对坐标的位置都是在此坐标系中的坐标值。
G51 只能单独一段，不允许在同一程序段内与其他指令同时存在。
恢复手动工作方式中设置的工件坐标系和程序参考点。如果手动工作方式下设置的工件坐标系和程序
参考点被执行 G50 指令后取代，则可以用 G51 恢复。恢复后，系统在手动工作方式和自动工作方式都将
使用老的工件坐标系和程序参考点，直到被取代。
图形缩放指令G51、G50 ——数控铣床编程
指令格式：G51 X____ Y____ Z____ P____
以给定点(X，Y，Z)为缩放中心，将图形放大到原始图形的P倍；如省略(X，Y，Z)，则以程序原点为缩放中心。例如：G51 P2表示以程序原点为缩放中心，将图形放大一倍 G50 是用来取消缩放指令的
G51.1 是建立镜像指令
指令格式 G51.1 X____ Y____ ；设置可编程镜像
。。。。。
。。。。。
。。。。。镜像建立中（要镜像的程序)
G50.1X____ Y____ ；取消可编程镜像
说明；
X____ Y____ ：用G51.1指定镜像的对称点（位置）和对称轴
G51.1X0 表示关于Y轴对称的镜像
G51.1Y0 表示关于X轴对称的镜像
