在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的情况，换发十年有效期的机动车驾驶证。只要备齐资料，换证过程很简单，一般立等可取。因此，当天可以拿证。
驾驶证期满换证当天办理当天就能拿到驾驶证。以北京市为例流程：
一、所需资料1、《机动车驾驶证申请表》；
2、县级或部队团级以上医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》，属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》；
3、申请人有效身份证明原件及复印件；
4、原机动车驾驶证原件；
5、近期一寸免冠白底彩色照片三张。二、车管所办理流程1、县级或部队团级以上医疗机构进行体检；
2、到车管所、交警分局、区（市）县交警大队取号后到受理窗口提交资料；
3、到缴费窗口缴费相关费用；
4、到牌证窗口领取驾驶证。
