当奥迪A6L车辆的大灯辅助系统受限时，您可以尝试以下一些解决方案：
1. 检查大灯传感器：奥迪A6L的大灯辅助系统通常使用大灯传感器来检测车辆周围的光照强度，以决定何时自动切换远光灯和近光灯。您可以检查大灯传感器是否遭受损伤或其他问题。如果发现大灯传感器故障，则需要进行更换。
2. 检查车辆电池电压：奥迪A6L的大灯辅助系统需要稳定的电源来正常工作。如果车辆电池电压不稳定或过低，则可能导致大灯辅助系统受限。您可以检查车辆电池的电压是否在正常范围内，并尝试重新充电电池。
3. 重置大灯辅助系统：如果奥迪A6L的大灯辅助系统仍然受限，您可以尝试重置系统。具体步骤如下：
- 点击车辆的“CAR”按钮，进入菜单
- 选择“SETTING”
- 选择“LIGHTS & VISION”
- 然后选择“HEADLIGHT ASSIST”
- 在“HEADLIGHT ASSIST”菜单中，选择“RESET”
4. 检查车辆保险丝：如果大灯辅助系统仍然未能解决问题，则可以检查车辆的保险丝是否正常。如果您发现保险丝已经坏了或烧坏了，需要更换它们。
如果您以上方法都试过了均没有解决问题，建议您联系专业车辆维修机构或奥迪服务中心进行检查和修理。
