十代半雅阁是在2018年4月16日正式上市的。十代半雅阁在定速巡航状态下,当雷达探知接近前方低速行驶车辆时,自动减速,并与前车保持安全距离下同时跟随行驶的。当前车离开雷达探测范围后,车速将自动返回至原定速巡航设定时速的。