肉丸煮的时间与大小有关，一般需要7-10分钟才能煮熟。需要通过观察肉丸的颜色和质地来确定是否已经煮熟。当肉丸的颜色变成灰白色，并且质地变得紧实，没有出现粉化现象时，可以判断肉丸已经煮熟。
如果不确定肉丸是否煮熟，可以用温度计测量其内部温度，它应该达到160°F（71°C）以上。另外，为了安全起见，建议在烹饪前将肉丸加工好，在冰箱中储存至少2小时，可减少食物中细菌和病毒的数量，对健康更有益。
肉丸的煮制时间因丸子大小和种类而异。
一般来说，肉丸煮5分钟左右就可以熟了，或者可以观察肉丸的颜色，颜色不再鲜红即可。如果肉丸漂浮在水上，也就是熟了。
如果是汤圆大小的肉丸，需要大火煮10-15分钟左右；如果是四喜丸子、红烧狮子头的肉丸，需要大火煮25-30分钟左右；如果是牛肉丸，使用大火煮11分钟左右即可。如果是手工做的牛肉丸，已经煮过一次了，只要在开水中见到肉丸漂在水面就熟了，若不放心可以在肉丸漂到水面时再煮2分钟。
