伺服电机回原点程序需要先清除电机的错误状态标志，然后将电机的速度调整为一个比较低的值，接下来让电机向反方向运动，直到检测到限位开关，然后再停止电机运动并记录当前位置信息。
如果需要复位后再回到原来的位置，则需要将记录的位置信息保存下来，在需要时再将电机调整到该位置。
伺服电机回原点程序需要以下几步：1.先将伺服电机根据具体控制器的规定初始化，确保电机处于正常工作状态。
2.让伺服电机按照设定路径运动到原点感应器附近。
3.检测原点感应器的信号，当感应器检测到原点位置时，停止电机的运动。
4.让伺服电机向反方向运动一定距离，使电机脱离原点感应器的作用范围。
5.将伺服电机定位到原点位置并重新初始化以确保准确性。
所以，伺服电机回原点程序包含以上几个步骤，需要通过编程实现。
