在有些情况下,风暴需要刷全图,尤其是在需要收集全图数据、更新地理信息、解决地面问题、清理危险区域等情况下。刷全图可以提供更全面的信息和更准确的判断。然而,在其他情况下,刷全图可能是不必要的,可以根据具体的任务需求和资源限制来决定是否刷全图。