在Adobe Illustrator中，可以使用以下方法来撤销操作和返回上一步：
1. 使用快捷键：在Windows上，可以使用快捷键Ctrl + Z来撤销上一步操作；在Mac上，可以使用快捷键Cmd + Z来撤销上一步操作。
2. 在编辑菜单中撤销：在Illustrator中，可以在编辑菜单中找到“撤销”选项，然后选择要撤销的操作。
3. 使用历史记录面板：在Illustrator中，可以使用历史记录面板来查看之前的操作记录，并选择要返回的操作步骤。在窗口菜单中选择“历史记录”选项，然后在面板中找到要返回的步骤，双击即可返回到该步骤。
4. 使用撤销面板：在Illustrator中，可以使用撤销面板来查看之前的多个操作步骤，并选择要返回的步骤。在窗口菜单中选择“撤销”选项，然后在面板中找到要返回的步骤，单击即可返回到该步骤。
以上是在Adobe Illustrator中撤销操作和返回上一步的几种方法，可以根据实际情况选择适合自己的方法来实现撤销操作。
