国道上是不可以一直靠左行驶的。国道一般只有两条对向车道,而我国的交通法规规定是靠右行驶,在国道上(两车道)行驶时只有超车的情况下(应具备安全条件下)才能使用左侧车道,因为在这样的道路上,左侧车道是供对向车辆行驶的,每个人都必须要遵守交规、安全驾驶。