已知开环传函怎么求闭环传函：
第一步：R(s)=2/(s^2+4)；
第二步：Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2) ；
所以：C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)]。
这是s域的解，用部分分式法将多项式成：C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0.25*2/(s^2+4)。
然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可。
所以：c(t)=0.25e^(-2t)-0.25cos(2t)+0.25sin(2t)。
对于单位反馈的开环传递函数利用公式 G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是闭环特性方程
