磨豆浆时候黄豆需要浸泡多长时间（做豆浆的黄豆要不要浸泡一晚）

通常情况下，磨豆浆前需要将黄豆浸泡一段时间，这样可以使黄豆更容易磨碎，豆浆口感也更好。一般来说，黄豆的浸泡时间需要在6-8小时左右，最好是在晚上把黄豆泡在水中，第二天早上再进行磨浆。如果时间比较紧急，也可以使用热水浸泡黄豆，浸泡时间可以缩短至2-3小时。不过，需要注意的是，热水浸泡的黄豆可能会影响豆浆的口感，因此最好还是使用常温水进行浸泡。