万能控制器一般指的是交流电万能转换开关，是用来控制大功率电器使用的开关。关于它是正弦波还是方波的问题，这取决于具体的控制器型号和功能。
一般来说，万能控制器输出的是方波。因为方波在控制大功率电器时，能够提供更好的控制效果和稳定性。
然而，也有一些万能控制器可以输出正弦波。这种控制器通常用于需要更高精度和更平滑控制的场合，比如精密仪器或高精度电机控制等。
因此，万能控制器是正弦波还是方波，取决于具体的应用需求和控制器型号。在选择万能控制器时，需要根据实际需求来选择适合的型号和控制方式。
万能控制器可以使用正弦波、方波或其他波形来控制电机的运动。这取决于控制器的设计和应用需求。目前市场上的大部分万能控制器使用的是PWM技术，即脉宽调制技术，可以通过不同的PWM信号来实现不同的控制效果。
在PWM控制中，方波信号被用来开关电路，实现电机的转速和方向控制。而正弦波控制则可以实现更加平稳、精细的控制效果，但需要更加复杂的电路设计和运算。因此，万能控制器并不是只能使用一种波形控制，而是多种波形控制技术相结合。
