怎么看懂can的通讯协议（can通信协议原理图讲解）

要理解CAN通讯数据报文，首先需要了解CAN协议中的数据结构和格式。CAN数据报文由多个字节组成，其中包含标识符、数据字段和错误检测码等重要信息。通过分析报文的各个字段，可以了解报文的发送方、接收方、数据内容和校验信息。

此外，还可以根据协议规定的通信速率等参数，解析出报文的发送时间戳等高级信息。