要使用PWM输出脉冲数来控制步进电机，需要以下步骤：
1. 确定步进电机的控制模式：通常步进电机有两种控制方式，一种是步进/方向控制，另一种是脉冲/方向控制。根据步进电机的型号和规格来决定使用哪种控制方式。
2. 确定PWM的频率和占空比：根据步进电机的规格和应用需求，确定PWM的频率和占空比。通常情况下，PWM频率越高，步进电机转动越平滑；占空比越高，步进电机转速越快。
3. 连接PWM信号到步进电机控制器：根据步进电机的控制模式，将PWM信号连接到步进电机的控制器上，通常就是将PWM信号连接到步进电机控制器的脉冲输入端口。
4. 编程控制PWM输出：使用编程语言或控制器来生成PWM信号，并控制频率和占空比。可以使用微控制器、Arduino等开发板来实现PWM输出并控制步进电机。
5. 控制步进电机转动：根据需要，编程控制PWM输出来控制步进电机的转动。例如，可以通过改变PWM的占空比来控制步进电机的转速，通过改变PWM的频率来控制步进电机的转向。
需要注意的是，步进电机的控制还涉及到其他因素，如细分驱动、转速保持等。具体的控制方法和参数设置可以根据步进电机的型号和应用需求来调整。
