吉利星越l2辅助驾驶需要在车辆行驶，车速在60公里/小时以上时使用。下面是具体步骤：
1. 点击仪表盘旁边的自动驾驶按钮，进入辅助驾驶模式。
2. 在辅助驾驶模式下，车辆可以自动进行车道保持、自适应巡航等一系列辅助驾驶功能。注意，辅助驾驶模式下，一定要保持双手轻触方向盘，并在需要转弯时进行操作，否则辅助驾驶功能会自动退出。
3. 在辅助驾驶模式下，车辆还配备有自主泊车功能。在停车场入口附近，找到停车辅助按钮，点击启动自主泊车功能。车辆会自动探测停车位，并完成泊车动作。
需要注意的是，吉利星越l2辅助驾驶功能只是辅助性质的，驾驶员仍需保持警觉并时刻留意道路交通情况，以确保驾驶安全。同时，辅助驾驶功能的使用需要遵循道路交通法规和规定，且不得在安全性、可靠性及法律法规的约束下追求个人驾驶体验。
