西门子（Siemens）PLC的回转功能指令可以通过以下步骤来使用：
1. 打开编程软件（例如TIA Portal或Step 7）并选择要编程的PLC型号和项目。
2. 在项目结构中选择主程序或功能块，然后右键单击并选择"Insert"->"Organization Block"（组织块）。
3. 在组织块中，选择"FB"（功能块）或"FC"（功能块）并命名为您想要的名称。
4. 在功能块中，使用"Outputs"（输出）标签，创建所需的输出信号。
5. 在功能块中，使用"Inputs"（输入）标签，创建所需的输入信号。
6. 在功能块中，选择"Signals"（信号）标签，为回转参数创建输入和输出信号。
7. 在回转功能块中，使用轴参数，指定要控制的轴和反馈设备。
8. 在"Technology"（技术）标签下，选择"Kinematics"（运动学）并指定运动曲线类型。
9. 在功能块中，使用回转指令（例如RAMP、JOG、HOME等）来实现所需的轴运动。
10. 在主程序或其他块中，将回转功能块调用添加到所需的位置，以触发轴的运动。
11. 在项目中执行编译和上载（如果需要）。
12. 将编程器连接到PLC并将项目下载到PLC中。
13. 在PLC上运行程序并观察轴是否按照预期进行回转。
请注意，这只是一般步骤，实际使用过程可能会根据PLC型号、编程软件和应用要求有所不同。建议参考相关的PLC文档、编程手册和编程示例，以获取更详细和准确的指导。
