正交矩阵的定义（正交矩阵定义和判定）

正交矩阵是一个方阵，其每一行和每一列都是单位向量，并且互相正交，即两两内积为0。正交矩阵的转置矩阵等于其逆矩阵，因此它满足Q^T*Q=Q*Q^T=I，其中I是单位矩阵。因此正交矩阵是一种特殊的方阵，其行列之间保持了正交性质。