公主还未成年可以出宫居住吗（王妃被关冷宫三年后生下孩子）

不可以。

首先。及笄公主都住在宫外京城内或是各自的封地中，各有公主府。未及笄的公主一般跟随其母居住在母亲的宫中。如果是这种情况的话，你有个不满十五岁的小女儿，你放心她满世界乱跑吗？

其次，退一步来说，就算真的有成年公主住在宫中，汉唐社会风气开放，不像后来明清这样高度君主集权，公主出游应该是可以被允许的，但当然要有奴婢仪仗跟随，并且最重要的是，这是关乎皇室威仪和皇家颜面的，公主出行怎么能像普通人一样？但明清时期，包括南宋，女子的束缚很多，公主出宫一定是不允许的。