故障解决方法：
1、卸下液压泵，更换损坏件，再到实验台调试即可。
2、更换已损坏的行走马达安全阀；判断时可以将左右行走马达安全对换，看反向行走时是否偏
3、检查时要测量行走主阀油路的压力，正常值是32.5Mpa.如果行走主阀损坏，就要更换或修理。
1、液压泵有故障
一般情况下挖掘机都是采用双联泵，行走跑偏常为一只泵有故障，最简单的判断方法是：将液压 泵的两根高压出油管对调，如果原来慢的变快，原来快的变慢，证明有一个泵有故障。
2、行走马达安全阀
安全阀漏油可能会让系统内的压力过低，让行驶马达的转速不够，从而出现行走跑偏。
相关阅读：测量行走马达漏油的方法
3、挖掘机器向一侧跑偏
如果行走主阀内的弹簧变软或折断，都有可能引起油压降低，出现行走跑偏。如果行走主阀损坏，就必须要修理。
