差速器通常按其工作特性分为齿轮式差速器和防滑差速器两大类。而根据结构特点不同,防滑差速器有强制锁止式、高摩擦式和自由轮式三种。其中,高摩擦式中又有摩擦片式自锁差速器、托森差速器、蜗轮式差速器、滑块凸轮式差速器和粘性联轴器式差速器五种。