如果您的问题是关于如何解决980u+硬限位的问题，我需要更多的背景信息才能提供准确的建议。一般来说，硬限位是指在设备或系统运行过程中，达到了预设的极限位置或范围，导致无法继续正常运行的情况。要解决硬限位问题，可能需要考虑以下几个方面：
1. 检查设备或系统的设置和参数，确保它们与实际要求匹配。
2. 检查限位开关或传感器，确保其正常工作，没有损坏或松动。
3. 检查相关的电路和控制器，确保其正常运行，并排除任何可能的电路问题。
4. 检查驱动装置，例如电机和传动装置，确保它们没有损坏或卡住，并且能够正常运转。
5. 如果有可能，查阅设备或系统的技术手册或联系厂家技术支持，以获取更详细的故障排除方法和建议。
请注意，针对特定设备或系统的硬限位问题，解决方法可能因设备类型和具体情况而异。建议您联系专业的维修人员或相关厂家以获取具体的技术支持和指导。
