腔棘鱼出现於3.5亿年之前,当时在地球上极为丰富。腔棘鱼属(Coelacanthus)化石发现於2叠纪末期(2.45亿年前)到侏罗纪末期(1.44亿年前)。腔棘鱼属与其他同类鱼1样,骨化程度较低,表现出脱离初期淡水环境而转向海洋生活方式的1般趋向