液压系统的执行机构包括油马达或什么（液压系统控制机构）

液压系统的执行元件包括液压缸，液压马达，摆动马达等。

液压缸，将液压能转换为直线运动机械能。分为单作用液压缸和双作用液压缸。

液压马达，将液压能转换为旋转运动机械能，分为定量马达与变量马达。

摆动马达，输出不连续旋转运动的机械能。

液压传动的执行机构有两个：油缸，作直线运动；液压马达，作圆周运动。