区别：1、口令和动作要领不同：踏步走的口令是“踏步——走！”，齐步走的口令是“齐步——走！”;踏步走的动作要领按照队列条令踏步走的要求走，齐步走的动作要领按照队列条令齐步走的要求走;
2、走的距离不同：踏步走是原地踏步，距离为零;齐步走是按规定步幅步速走，是往前走，距离听从指挥员的口令;
3、立定的动作要领不同：踏步走的立定，是听到口令后在原地踏四步再右脚靠拢左脚成立定姿势;齐步走立定是听到口令后再往前走四步成立定姿势。
踏步走是双脚在原地上下踩步，没有行走距离，齐步走是迈开脚往前行走，离开原站地。
