惠普2723打印机可通过以下步骤加入惠普云：
打开惠普打印机，确保打印机正常开启，并确认打印机已经连接到无线网络。
打开打印机上的设置菜单，选择“网络设置”，确保打印机已经加入到家庭或办公网络中。
打开惠普云打印应用，选择“添加打印机”，等待应用自动扫描可用的打印机。
在扫描结果中，选择对应的打印机型号，按照提示进行安装和配置。
等待安装完成后，即可通过惠普云打印应用打印文档或照片。
需要注意的是，在加入惠普云之前，需要先注册一个惠普云账户，并确保打印机支持惠普云打印功能。如有疑问，建议查看说明书或联系惠普客服。
