摩肩接踵中有齐威王吗（一鸣惊人的是齐威王还是楚王）

摩肩接踵出自春秋时期晏子使楚。而齐威王是战国时期齐国的君主，所以摩肩接踵中没有齐威王。

齐威王(公元前378年―公元前320年)，妫姓，田氏，名因齐，田齐桓公(与春秋五霸之首的姜齐桓公非同一人)田午之子，战国时期齐国(田齐)第四代国君，公元前356年到公元前320年在位。