起重机机械防摇摆控制原理（起重机防摇摆机构）

起重机防摇摆原理是指在起重机作业中，通过应用控制系统来控制吊臂的摆动，从而使吊物稳定抓取和放置。主要分为机械防摆和电气防摆两种。

前者通过增加重力，改变质心位置来减弱振幅；后者利用传感器对角度、速度等信息进行实时监测，再通过反馈控制方法予以调整。这样，起重机就能实现高效、精准的吊运操作，增强安全性和可靠性。