判断肉馅是否熟了可以通过以下几种方法：
1. 观察颜色：将肉馅翻动一下，如果肉馅的颜色变成了棕色或者灰色，而且不再有血水流出，那么说明肉馅已经熟了。
2. 触摸感觉：用手指轻轻按压一下肉馅，如果感觉肉馅不再是松软的状态，而是变得比较紧实和结实，那么说明肉馅已经熟了。
3. 用筷子插入：用筷子插入肉馅中央，如果插起来很容易，而且没有出现血水渗出，那么说明肉馅已经熟了。
4. 借助温度计：将温度计插入肉馅中心处，如果温度达到了160℃以上，那么说明肉馅已经熟了。
无论采用哪种方法，都需要注意不要过度煮熟肉馅，否则会影响口感。此外，不同的肉类熟度也有所不同，因此在烹饪肉馅时需要根据具体情况进行调整。
按饺子馅来说，等饺子浮起来，用手按一下饺子鼓包，不起就说明熟了。
