自动档m档在行驶中可以挂回d档嘛（不小心挂上m挡怎么返回d挡）

可以的，在行驶过程中可以直接从m档挂入d档，不用踩刹车也不用减速，但是要注意行车安全，m档一般用于上坡下坡路段使用效果最好。