步骤如下：
1. 脚踩离合器：进入车内，按下刹车踏板，同时踩下离合器踏板，这样才能使车辆进入空档。
2. 手刹拉起：拉紧手刹，防止车辆滑行。
3. 挂挡：放开离合器踏板，手动将档位杆移至对应档位位置。Audi A4L手动挡的顺序分别是：空档，一档，二档，三档，四档，五档，倒档。自动挡则是将档位杆放在“D”档或“S”档。
4. 松离合器踏板：当档位杆成功移至对应档位时，再松开离合器踏板，车辆就可以开始行驶。如果在松离合器踏板时发现发动机转速过高或跳动，应该再次踩下离合器，调整修改档位。
注意事项：
- 在挂挡操作时，一定要把脚踩在离合器踏板上，以免发生误操作。
- 如果车辆转速过低或者转速跳动，可能是由于离合器抱合不紧造成的，此时应该再次踩下离合器，重新调整档位。
