先秦时期各个诸侯国的区别（战国各诸侯国是真正的国家吗）

楚国地处东南，为蛮夷，封子爵，楚国国君认为配不上自己，所以在春秋时期改称楚王。其他的诸侯国都是公侯伯子男五级爵位，齐为侯国，卫为公国。至于国君是什么公什么公，都是后代子孙上的谥号，并不代表爵位。