入库定点一会出库一会进不了库可能是因为收货点设置不正确或者收货点位置有变化。收货点应在货物进入仓库前设置，并确保收货点位置准确无误。如果收货点位置有变化，应及时更新收货点信息。 另外，入库定点一会出库一会进不了库还可能是因为仓库管理不善。仓库管理应严格按照规定进行，确保货物进出库及时准确。如果仓库管理不善，可能会导致货物进出库混乱，出现一会出库一会进不了库的情况。
如果入库定点有时可以正常工作，有时无法正常工作，可能是由以下原因引起的：
传感器故障或误差：传感器是实现自动定位的关键部分，如果传感器出现故障或误差，就会导致定位不准确，从而影响入库定点的正常工作。
标定不准确：在入库定点系统开始使用前，需要对系统进行标定以消除误差，如果标定不准确，就会导致系统无法正确地确定车辆的位置和姿态。
环境因素影响：入库定点系统的工作受到环境因素的影响，例如温度、湿度、气压、光照等，这些因素可能会影响传感器的性能和精度，从而导致定位不准确。
车辆自身问题：车辆的悬挂系统、轮胎磨损、车辆重心位置等因素也可能影响入库定点的正常工作。
操作问题：操作入库定点系统时，如果操作不当或操作失误，可能会导致系统无法正常工作。
为了解决这个问题，可以采取以下措施：
检查并校准传感器：检查传感器是否正常工作，并进行校准以消除误差。
重新标定系统：如果标定不准确，需要重新标定系统以消除误差。
调整环境因素：调整环境因素以使传感器处于最佳工作状态。
检查车辆自身问题：检查车辆的悬挂系统、轮胎磨损、车辆重心位置等因素，并进行相应调整。
规范操作：规范操作入库定点系统的流程，确保操作正确无误。
