第四代帝豪手动挡没有上坡辅助。上坡辅助系统(Hill-start Assist Control,HAC),是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能,它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时,右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒,