"请大家知悉"和"请大家悉知"都是一种表达请求或通知的方式，但在语法上稍有差异。
1. "请大家知悉"：这是一种正常的表达方式，其中"请"是动词，"大家"是宾语，"知悉"是动词的目的补语。这句话的意思是，请所有人知道或了解某个事情。
2. "请大家悉知"：这种表达方式在汉语中较少使用，但在一些正式场合或文献中可能会出现。其中"请"是动词，"大家"是宾语，"悉知"则是一个固定搭配，表示详细了解或完全知晓。这句话的意思是，请所有人详细了解或完全知晓某个事情。
总的来说，两种表达方式都可以使用，但"请大家知悉"在日常用语中更为常见和自然。
