从右侧辅道汇入主干道一般不用看红绿灯但要看在绝对保证行车安全的前提下才能进行汇入主干道。
还有一个情况就是如果在红绿灯路口汇入主干道，一定要看对面的红绿灯是不是直行的绿灯亮才可以汇入主干道，要不然很容易造成交通堵塞和交通事故，所以不管要不要看红绿灯都要在安全的情况下才能汇入主干道。
不需要等绿灯。
但是必须仔细观察主路上的车辆通行情况，如果后方有来车，千万不要强行右转弯，一定要等直行车辆通过或者直行车道变为红灯时再通过，否则相当危险。辅路必须让主路车辆优先通行，再一方面转弯车辆不得妨碍直行车辆通行。
