是物理学中的一个基本定理，描述了物体在旋转运动时角动量守恒的情况。根据这个原理，在不受外力或扭矩作用的情况下，系统的总角动量保持不变。
举个例子，当一个陀螺开始旋转时，由于没有外力或扭矩作用，它的总角动量必须保持不变。因此，当陀螺开始偏离平衡位置时，它会自动倾向于沿着一个垂直于它自己的轴进行旋转。这样，就产生了一个反向的角动量，可以抵消陀螺旋转时的角加速度，使得陀螺的旋转状态能够保持稳定。
角动量守恒原理：角动量=转动惯量*角速度，角动量和角速度是矢量，其方向按一般的约定是，与旋转轴相同，指向右手螺旋方向（右手握旋转轴，四指指向旋转方向，拇指向上方向为角动量和角速度矢量的方向）转动惯量是标量，其大小为以旋转轴为z轴，对刚体作mr^2=m(x^2+y^2)的体积积分。
